Нападение было совершено накануне поездки 50 активистов ОГФ и СПС на митинг "Мы за милицию, которая защищает", который состоялся 18 июня в Москве. После участия в митинге, представители воронежской оппозиции отправились домой, однако на 109 км трассы Москва-Воронеж на посту ДПС (граница Московской области) в 23.15 автобус был остановлен сотрудниками ДПС. Представители милиции потребовали паспорт Панкова как одного из участников митинга. Далее они потребовали список пассажиров автобуса. После предоставления списка сотрудникам ДПС, автобусу разрешили продолжить движение в сторону Воронежа.
Однако при въезде в Воронежскую область на посту ДПС в 5.20 автобус снова был остановлен сотрудниками милиции. Вновь был потребован паспорт Панкова и список пассажиров, на что Панков ответил: "Я что, каждые пять минут должен писать список?" - и отказался его составлять. После проверки багажных отделений автобус был отпущен. В 6.00 все успешно добрались до Воронежа.
Между тем 17 июня была сделана операция одному из руководителей воронежского отделения ОГФ Александру Назаренко, на которого ранее было совершено нападение. В настоящий момент состояние его здоровья врачи оценивают как удовлетворительное.